艾諾大功率直流電子負(fù)載在測(cè)電源、儲(chǔ)能、充電樁這些場(chǎng)合,核心價(jià)值不在能吃掉多少瓦,而在負(fù)載電流能不能跟得上待測(cè)物的變化節(jié)奏。動(dòng)態(tài)響應(yīng)特性和背后的環(huán)路控制,是決定它能不能逼真模擬真實(shí)負(fù)載的關(guān)鍵。
動(dòng)態(tài)響應(yīng)一般分兩個(gè)層面看。一個(gè)是負(fù)載本身對(duì)指令的響應(yīng),比如從CC模式十安一步跳到一百安,電流上升時(shí)間和過沖量是多少。另一個(gè)是負(fù)載在定值模式下,面對(duì)待測(cè)物電壓突變時(shí)的自調(diào)整速度,比如電源那邊負(fù)載階躍,負(fù)載要在多少微秒內(nèi)把電流拉回到設(shè)定值。前者看的是數(shù)字指令通路加功率器件開關(guān)延遲,后者看的是模擬控制環(huán)路的帶寬。艾諾的大功率機(jī)型在CC模式下動(dòng)態(tài)響應(yīng)常做到小于等于兩百微秒進(jìn)入穩(wěn)態(tài)帶,這個(gè)指標(biāo)對(duì)測(cè)通信電源、服務(wù)器電源那種負(fù)載突變快的場(chǎng)景很重要,響應(yīng)慢了會(huì)放過電源的瞬態(tài)恢復(fù)時(shí)間缺陷。
環(huán)路控制上,大功率電子負(fù)載一般是數(shù)字外環(huán)加模擬內(nèi)環(huán)的雙層結(jié)構(gòu)。數(shù)字側(cè)跑PID算法,處理上位機(jī)指令、模式切換、分段編程、LIST文件這些,采樣率從幾k到幾十k不等,夠應(yīng)付大多數(shù)可編程變化。但真到微秒級(jí)的電流調(diào)整,數(shù)字環(huán)的算力就跟不上了,這時(shí)候要靠模擬內(nèi)環(huán)。模擬內(nèi)環(huán)是一個(gè)以誤差放大器為核心的反饋網(wǎng)絡(luò),把實(shí)際電流采樣回來和DAC給的設(shè)定值比,差值直接去調(diào)PWM占空比或者M(jìn)OSFET的驅(qū)動(dòng),環(huán)路帶寬可以做到幾十千赫茲甚至上百千赫茲。數(shù)字環(huán)負(fù)責(zé)準(zhǔn),模擬環(huán)負(fù)責(zé)快,兩者之間用一個(gè)數(shù)字給定加模擬設(shè)定的接口銜接。
動(dòng)態(tài)模式下負(fù)載要做CC到CV或者CR的自動(dòng)切換,環(huán)路還要處理模式切換瞬間的沖擊。艾諾的做法是在切換點(diǎn)做一個(gè)軟過渡,讓電流環(huán)和電壓環(huán)的給定在一定時(shí)間內(nèi)交叉淡入淡出,避免兩環(huán)搶奪功率管導(dǎo)致電流抖動(dòng)。另外大功率機(jī)型多管并聯(lián),均流不好也會(huì)拖累動(dòng)態(tài)表現(xiàn),所以每只MOS或IGBT支路上會(huì)串小采樣電阻做逐管均流閉環(huán),保證階躍時(shí)各支路同步動(dòng)作,不會(huì)出現(xiàn)某一只先沖、另一只還在睡的情況。
還有一點(diǎn)是熱設(shè)計(jì)和動(dòng)態(tài)的關(guān)系。大功率電子負(fù)載長(zhǎng)期吃載,散熱片溫度上來后MOS的Rdson會(huì)漂,采樣增益也會(huì)漂,如果環(huán)路沒做溫度補(bǔ)償,同樣的數(shù)字給定,熱機(jī)和冷機(jī)出來的動(dòng)態(tài)波形會(huì)不一致。艾諾在采樣通道上加了溫漂校正,并在模擬內(nèi)環(huán)的補(bǔ)償網(wǎng)絡(luò)上留了可調(diào)零極點(diǎn),方便不同功率檔位的機(jī)型統(tǒng)一調(diào)到一個(gè)穩(wěn)定的動(dòng)態(tài)表現(xiàn)。
把這些串起來看,評(píng)價(jià)一臺(tái)艾諾大功率直流電子負(fù)載的動(dòng)態(tài)性能,不能只看規(guī)格書首頁(yè)那個(gè)上升時(shí)間典型值,更要看它在多管并聯(lián)、高溫長(zhǎng)烤、跨模式切換這幾個(gè)工況下波形是不是還能收得住。能同時(shí)把數(shù)字環(huán)的精度和模擬環(huán)的速度捏到一起的,才是真能扛產(chǎn)線節(jié)拍的機(jī)器。